CTU料箱货架

CTU料箱货架（又称料箱机器人货架）是专为料箱机器人（CTU）及 AMR 自动搬运系统量身定制的高精度仓储货架。它与传统人工存取货架最大的区别在于：精度要求极高。在无人化立库里，如果货位尺寸预留不足、立柱孔距产生误差，或者安装水平度不达标，机器人底部的伸缩货叉在存取料箱时就极易发生卡阻，甚至导致系统停机。因此，CTU料箱货架并非简单的钢构拼接，而是自动化系统里要求极高的“精密物理底座”。

南京润岐智能存储科技有限公司在承接CTU配套货架定制时，核心只抓一件事：所有物理参数必须与客户选定的机器人型号严丝合缝，确保自动化立库的高效稳定运行。

为什么自动化立库要选CTU专用料箱货架？

很多企业还在用传统的隔板货架或普通横梁货架来存放料箱，不仅空间利用率低，随着人工成本的上升，拣选效率也无法匹配订单增长。升级为 CTU 专用料箱货架，能带来几个直接的效益：

• 1. 空间利用率有效提升：相比人工通道，CTU货架的巷道净宽仅需 1.1米左右，且能向高空延伸至 8-10米。通过密集排布，库容率通常能比传统平库提升 2-3 倍，充分利用厂房垂直空间。
• 2. 拣选效率与准确率双高：货架孔位精度控制在毫米级，结合系统调度，机器人可 24 小时不间断精准取放，有效改善人工找货难、盘点慢的问题，大幅提高作业准确率。
• 3. 降低综合运营成本：虽然前期有硬件投入，但长远来看，减少了对熟练叉车工的依赖。此外，其结构采用卡扣插接式，不需要现场焊接，安装周期短，未来车间调整产线时也方便拆卸重组。
• 4. 高结构刚性与安全性：立柱采用 Q235B 冷弯冲孔型材，牛腿横梁挠度严格控制在 L/500 以内。满载甚至超载工况下，结构依然保持稳定，有效保护料箱与精密零部件，减少货架变形导致机器人撞机的风险。

一、适配标准料箱（行业主流）

• 标准外尺寸：600×400×205mm / 600×400×300mm
• 其他常用：400×300 系列、800×600 系列
• 单箱额定承重：≤50kg（常规），加强款可达 100kg

二、货架主体结构参数（单深位，最常用）

三、布局选型

1. 单深位：主流方案，取放最为稳定，适配绝大多数 CTU 机器人。
2. 双深位：存储密度更高，但前提是必须确认您采购的机器人是否支持双深位叉取机构。
3. 骑楼混合：底层放托盘货物，上层做 CTU 料箱，适合多品类混合仓储的车间。底层托盘货物通常建议配合 重型横梁式货架 使用以保障承重。

四、安装与选型重要区别（避坑指南）

1. 不需要地面轨道：CTU 料箱货架不需要像传统堆垛机立库那样在地面铺设沉重的地轨，AMR 机器人在地面自由行走。对比 穿梭式货架，它的成本更低，后期车间产线调整时的改造也更灵活。

2. 核心约束：货架尺寸必须和您选定品牌型号的 CTU 机器人机构匹配。不同厂家的 CTU 货叉距、取料高度和避让逻辑都有差异，不能在市面上直接套用别家的图纸。在南京润岐智能存储科技有限公司出具生产图纸前，请务必提供机器人厂商的详细技术手册，我们需要根据机器人的实际运动轨迹来反推货位净空和横梁高度。

此外，如果您在自动化改造中，还需要对车间原有的散件、办公辅料进行人工拣选区规划，可以搭配我司的 中型层板货架 进行统筹布局，确保机器人密集存储区与人工拣选区域的物理隔离与动线顺畅。